三菱 六軸機器人

MELFA RV-8CRL

優點多不勝數
 

RV-8CRL令人驚豔的表現吸引了無數目光，嵌入三菱電機最新的HK伺服電機，無電池化技術，節省配線設計，自帶I/O闆卡……再加上如此修長俊美的身形和輕巧穩定的行動力，很難不讓人心動。

 

輕量化設計
 

工作區域最大化

最大動作半徑931mm。J2軸關節無偏置設計，使旋轉幹涉領域最小化，從而确保最大級别的有效作業區域。
 

便于裝置内安裝

修長、緊湊的外形和小型的機器人基座，加上前後左右都沒有向外突出的結構，降低了機器人動作時對周圍的幹涉，更容易安裝到自動化單元和設備中。

系統整合
 

内置用戶配線、配管

抓手控制用的信号線、空氣配管等内置在基座位置至機械手臂前端的手臂内部。信号線采用通用D-sub連接器，可根據用途自由利用。
 

追加用戶配線

手臂上臂、下部，配備有固定線纜、氣管、電磁閥等器件的螺紋孔。
 

Anywire ASLINK

抓手配線不足時，可以通過利用内置配線使用Anywire ASLINK。

 

兼顧功能與美觀、從基座/關節/手臂全面靠量的緊湊、重視實際使用性能的簡潔、支持視覺和力覺傳感器以及功能擴展選項MELFA Smart Plus實現智能、通過速度監控（SLS）和位置監控（SLP）支持與人協作的安全功能，RV-8CRL成爲工業機器人領域的“斜杠”新一代。

 

嵌入新型馬達提升機器人性能

采用三菱電機新型HK馬達，在提高扭矩特性、精度、應答性的同時，大幅實現小型化、輕量化，連續動作性能同步大幅提升。

 

簡潔構造大幅提升維護性
 

無皮帶的同軸驅動：各軸的驅動傳送采用免皮帶的同軸驅動（除J4/5軸）。
 

無電池設計：采用新型HK馬達，省去機器人内編碼器備份用電池，節省更換費用，也可避免斷電後原點數據丢失風險。
 

編碼器、電源線一體化：在機器人内部及設備間電纜的一體化，機器人和控制器的配線連接更加簡單。